-->

8 Temmuz 2010 Perşembe

Siyah Yol Algılama Devresi

Siyah Yol Algılama Devresi
Siyah yolu algılama devresi beyaz zemini siyah zeminden ayırt edilme özelliğine sahip bir algılama devresidir. Bu algılama
devresinde beyaz rengin ışığı yansıtması siyah rengin ışığı soğurması prensibine göre çalışmaktadır. Aşağıda siyah yolu
algılama devresi görülmektedir. Bu algılama devresinde D1, D4 ve D5 IR LED olup kızılötesi ışık frekansında görünmeyen ışık
yayarlar. Kızılötesi LED’lerin yandığı insan gözü ile görülmez. IR LED’lerin yandıkları dijital kamera vasıtası ile görülebilir.

Yukarıdaki şekildeki Q1, Q2 ve Q3 IR (Foto) transistör olup üzerlerine IR ışık geldiğinde iletken olurlar. Algılama devresinde
devamlı çalışan D1 IR LED’inin ışığı Q1 IR transistörüne geldiğinde IR transistör iletken olur ve transistor ün kollektöründeki
gerilim 0 volta yakın olur. Q1 transistörünün kollektörüne bağlı (74LS14) değil kapısının çıkışı 5 V olur ve D3 LED’i yanar. D1
IR LED’inin ışığı Q1 IR transistörüne gelmediği durumda IR transistör yalıtkan olur ve kollektöründeki gerilim 5 V volta
yakın olur. Q1 transistör’ünün kolektörüne bağlı değil kapısının çıkışı ise 0 V olur ve D3 LED’i söner. Foto transistörlerin dış
yapıları LED’lere benzerler, dış görünüşlerinden tanımak oldukça zordur. Ancak ölçerek ve devrede deneyerek anlaşılabilir.
2euj5f9
28akxs6
5po7lv
* Baskı devreyi direk olarak laser printerdan çıktı alabilirsiniz.
PCB DOSYASI
ŞEMA DOSYASI

0 yorum:

Yorum Gönder

Elektronik Devreler Arşivi
 

Bizi Takip Edenler

Blog Arşivi

Elektronik Devreler Copyright © 2009 Blogger Template WoodMag is Designed by Ipietoon for Free Blogger Template